刺绣是一种古老的装饰艺术，通常用于美化衣物、家居饰品等。

它主要由以下几种材料制成：

1. 布料：刺绣通常需要在某种类型的布料上进行，如棉布、丝绸、麻布等。不同的布料质地和颜色会影响刺绣的最终效果。

2. 绣线：绣线是刺绣的主要材料，通常由棉、丝、羊毛或其他合成纤维制成。绣线的颜色和质地可以根据设计需求进行选择。

3. 刺绣针：刺绣针是一种特殊的针，其尖端较细，适合穿针引线。根据刺绣的精细程度，可以选择不同粗细的刺绣针。

4. 绣框或绣架：对于一些复杂的刺绣图案，可以使用绣框或绣架来固定布料，以便于刺绣时保持图案的稳定。

5. 其他辅助工具：包括剪刀、绣针盒、绣针垫等，用于裁剪绣线、存放针头等。通过以上材料的巧妙搭配和使用，刺绣艺术家可以创作出丰富多彩的刺绣作品。