绣制百合花的步骤如下：

1. 首先，你需要准备一些刺绣工具，包括刺绣针、刺绣线、刺绣布等。

你还需要一块草图或者样品来参考百合花的形状和颜色。

2. 在刺绣布上用铅笔轻轻地画出百合花的形状。一般来说，百合花有六片花瓣，你可以在中心位置画一个小圆圈作为花蕊。

3. 使用刺绣针和刺绣线开始绣制百合花。你可以从花瓣的边缘开始，然后逐渐向中心推进。记住，每一针都应该紧密地连接在一起，以形成平滑的线条。

4. 在绣制花瓣的过程中，你可以尝试使用不同的刺绣技巧，如填充绣、轮廓绣等，以增加花朵的立体感和细节。

5. 当所有的花瓣都绣好后，你可以在花蕊的位置绣上一些小点，以模拟真实的花粉。

6. 最后，检查你的刺绣作品，确保所有的线条都清晰，颜色鲜艳。如果有任何错误，你可以使用刺绣剪刀剪掉错误的部分，然后重新绣制。

7. 完成以上步骤后，你就成功地绣制了一朵百合花。你可以根据自己的喜好，绣制不同颜色和形状的百合花，然后将它们组合在一起，创造出美丽的花卉图案。