制作肥皂的基本原理是通过化学反应将油脂（一种脂肪酸酯）转化为肥皂（另一种脂肪酸酯）。

在初中化学中，可以通过“皂化反应”来制备肥皂。首先，需要准备油脂（如猪油、植物油等）和氢氧化钠溶液（称为碱液）。将油脂与碱液混合，加热至约60摄氏度，使其充分反应。在这个过程中，油脂中的脂肪酸酯会与碱液中的氢氧化钠发生反应，生成肥皂（脂肪酸钠盐）和水。这个过程可以简单表示为：油脂 + NaOH → 肥皂 + 水经过一段时间的搅拌和加热，当观察到混合物变得粘稠且不再产生气泡时，说明反应基本完成。此时，可以将混合物倒入模具中冷却成型，得到固体肥皂。