古时刺绣被称为“针绣”或“绣艺”。

在中国古代，刺绣是一种重要的手工艺技术，主要用于装饰衣物、家居用品等。刺绣的技法繁多，如平绣、锁绣、网绣、纳纱绣等，每种技法都有其独特的风格和韵味。古代的刺绣作品不仅具有实用价值，还蕴含着丰富的文化内涵，反映了当时的社会风俗、审美观念和历史变迁。