理论力学主要包括几部分：静力学，运动学和动力学。

静力学主要讲物体在平面力系和空间力系中的静平衡。这部分需要一些数学中的矢量运算和三维矩阵的知识。运动学主要计算点和刚体的速度和加速度的合成，这部分就是数学中的矢量运算，当然还是用到微积分。动力学讲的是三大定律，动量定理，动量矩定理和动能定理，基本上是高中物理的内容。只是运用稍微难一些。后面还有一些关于虚位移，达朗贝尔定理，碰撞，振动的知识，要求都不高，一些地方会用到微积分。综合下来，要知道矢量的基本运算，微积分，三维矩阵差不多就够了……