尿液的形成是一个复杂的过程，主要发生在肾脏中。

肾脏由数百万个微小的结构组成，称为肾单位。每个肾单位包括一个滤过器（肾小球）和一个管道（肾小管）。首先，血液通过肾小球时，水分和溶解在其中的废物、多余的水分和无机盐等被过滤出来，形成原尿。原尿中的大部分有用物质如葡萄糖、氨基酸等会被肾小管重新吸收回血液，同时肾小管还会排出一些废物和多余的物质，如尿酸、肌酐等。经过肾小管的加工处理，原尿最终变成尿液，然后通过输尿管流入膀胱储存。当膀胱充满尿液时，会通过尿道排出体外，这就是排尿过程。