古代人服饰上的刺绣通常包括各种图案和纹样，这些刺绣反映了当时的社会文化、宗教信仰以及审美观念。

常见的刺绣题材有：

1. 动物：如龙、凤、麒麟等，象征着吉祥和权力；

2. 植物：如莲花、牡丹、梅、兰、竹、菊等，寓意着美好和高洁；

3. 神话传说：如八仙过海、福禄寿三星等，表达了人们对美好生活的向往；

4. 几何图案：如云纹、回纹、菱形纹等，具有装饰性和象征意义。这些刺绣不仅美化了服饰，还体现了古人的智慧和技艺。