潜艇的水下深度控制其实还是蛮复杂的，并不是大家想象的潜艇自身重力超过浮力，潜艇就下潜，潜艇浮力和自身重力相等时，潜艇就悬浮在某个深度，这不过是个原理，对于具体的设计和操控基本没有任何帮助。

潜艇不是物理书上的那个点，而是一个巨大的容器，因此上浮和下潜，哪怕是保持在某一深度航行的时候，必须要考虑潜艇自身的姿态。为此潜艇除了要应用艇首舵或者围壳舵，配合尾舵来控制潜艇的上浮下潜机动，还要通过适当调整不同部位压载水舱排水或者进水来调整潜艇的姿态。