刺绣通常使用植物染料或合成染料进行染色。

植物染料，如靛蓝、茜草和红花等，来源于天然植物，颜色自然且环保。而合成染料则具有丰富的色彩选择，易于购买和使用。在刺绣过程中，首先将布料染色，然后根据设计图案进行刺绣。选择合适的染料类型取决于个人喜好、作品风格以及环保考虑等因素。