体恤刺绣通常使用电脑绣花机。

这种机器通过电脑控制，能够自动完成绣制图案的过程。它具有高速度、高精度和高效率的特点，可以迅速在纺织品上绣制出精美的图案。电脑绣花机通常配备有多种针型和线迹选择，以满足不同风格和材质的需求。此外，它还具备易于操作的人机界面，使得设计和制作过程更加便捷。