齿轮速度可以通过以下公式计算：齿轮速度 = 齿轮模数 × 主动齿轮转速 ÷ 被动齿轮转速其中，齿轮模数是齿轮尺寸的重要参数，主动齿轮是传动力的来源，被动齿轮则接受传动力。

主动齿轮的转速与被动齿轮的转速之比就是齿轮的传动比。通过这个公式可以计算出齿轮的速度，从而更好地控制和优化机器的运行效率。