囊胚是哺乳动物胚胎发育的一个阶段，发生在受精卵经过多次细胞分裂和分化后。

囊胚主要包括两个部分：一是由胚胎细胞组成的内细胞团（ICM），这些细胞具有很高的增殖能力，将来会发育成胎儿的各种组织和器官；二是滋养层细胞，它们围绕在内细胞团的外围，将形成胎盘等母体与胎儿之间的连接结构。在囊胚阶段，胚胎通过透明带（zona pellucida）保护并准备植入母体的子宫内膜。