针头刺绣的原理主要基于机械运动和纺织技术。

首先，刺绣机上的针头通过电机驱动进行上下移动，形成规律的穿刺动作。当针头穿过布料时，它会留下一个微小的孔洞。接着，刺绣机的线轴会释放细线，穿过这个孔洞，形成一个环状。然后，针头再次上升，将线拉紧并固定在布料上，这样就形成了一个小圈。重复这个过程，就可以按照设计图案绣出各种复杂的图案和花纹。在这个过程中，针头的精准控制、线的张力以及布料的稳定性都至关重要。现代的刺绣机通常配备有精密的控制系统和传感器，以确保刺绣过程的稳定性和准确性。