刺绣是一种古老的装饰艺术，它通常使用各种不同的材质。

最常见的刺绣材质包括棉、麻、丝绸和羊毛等天然纤维，这些材料因其质地柔软、色彩丰富且易于处理而受到青睐。此外，现代刺绣也常使用合成纤维如聚酯和人造丝，它们提供了更多的颜色选择以及更好的耐用性和抗皱性。刺绣的图案可以通过各种针法（如平绣、缎绣、十字绣等）在布料上展现出来，形成精美的装饰效果。