刺绣是一种装饰艺术，可以在多种材料上应用，包括皮革。

皮革的质地和颜色会影响刺绣的效果，但通过选择合适的针法和线材，可以在各种类型的皮革上进行刺绣。例如，柔软的羊皮、牛皮或马皮都是刺绣的良好选择。这些皮革具有良好的可塑性，可以承受精细的刺绣工艺。在刺绣前，确保皮革表面光滑且干净，以便绣线能够牢固地附着在上面。使用与皮革颜色相协调的绣线，可以增强刺绣图案的视觉效果。