AMG品牌的三个英文字母分别代表了两位创始人：汉斯-奥弗雷希特和埃哈德-梅尔切名称缩写，及奥弗雷希特出生地格罗萨斯帕赫的缩写。

1967年由Hans Werner Aufrecht(A)和Erhard Melcher(M)创立，现有雇员500名，每年大约生产12000辆汽车。在70年代，AMG曾取得不小的成功，建造了许多基于奔驰汽车的赛车和高性能街车，但直到1988年，AMG才成为生产制造高性能汽车的一支重要力量。那一年AMG与奔驰公司建立了战略伙伴关系，而奔驰也开始重返德国汽车巡回赛等赛事。不过为求得胜利，公司也经过了漫长的等待，首次赛场上的突破是在1971年。一台由AMG改装的奔驰300 SEL 6.8在著名的比利时Spa赛道24小时赛中获得同级车冠军，而总排名拿到第2。