用一根绝对挠性且长度不变、质量可忽略不计的线悬挂一个质点,在重力作用下在铅垂平面内作周期运动,就成为单摆.单摆在摆角小于5°（现在一般认为是小于10°）的条件下振动时,可近似认为是简谐运动.单摆运动的周期公式：T=2π√(L/g).其中L指摆长,g是当地重力加速度.