垂直关系可以通过以下几种方式证明：

1. 定义法：根据两条直线分别与第三条直线相交，如果有一对相交直线，所形成的一对同位角相等，就可以判定这两条直线互相垂直。

2. 公理法：两条过一点的直线，如果其中一条直线与另一条直线的夹角等于90度，那么这两条直线互相垂直。在数学中，这个原理被称为“垂直定理”。

3. 三角法：在三维空间中，可以通过三角形的角度来证明两条直线是否垂直。如果三个角中的至少有一个角是90度，那么这两条直线就垂直。请注意，不同的证明方法适用于不同的场景。在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的证明方法。