1.圆周力的的方向：在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与转向相同。

轮1主动时，轮1的圆周力方向是垂直于纸面向外，轮2是的圆周力方向是垂直于纸面向里。轮2主动时，轮2的圆周力方向是垂直于纸面向外，轮1是的圆周力方向是垂直于纸面向里。

2.径向力的方向：方向均指向各自的轮心。不管哪个是主动轮，轮1和轮2的径向力方向均指向各自的轴线。