衣服上的刺绣通常指的是手工或机器制作的装饰性针线图案。

这种刺绣有多种类型，如平绣、锁链绣、十字绣等。其中，平绣是最常见的一种，它通过在布料上均匀地用针线固定图案来制作出立体感。锁链绣则是一种更为精细的刺绣方式，它通过连续的锁链状针脚来形成图案。十字绣则是通过在布料上打十字形针脚来形成图案，这种方法简单易学，适合初学者。衣服上的刺绣可以根据设计者的创意和技艺呈现出丰富的视觉效果，增添服装的艺术性和个性。