为了研究火星，科学家首先要做的是（采集）火星岩或土壤标木。

来自美国国家航空航天局(NASA)网站公布的最新消息显示，NASA正在为“毅力”号火星车机械臂上的科学仪器进行一系列的测试，为采集火星岩石和土壤样本做最后的准备，近期将开始钻孔并采集的岩石和土壤样本，并在未来的火星探测任务中被带回地球。