做功的计算公式是：W = F * d * cosθ，其中W表示功（单位：焦耳，J），F表示力（单位：牛顿，N），d表示位移（单位：米，m），θ表示力的方向和位移方向之间的夹角。

当力和位移的方向完全一致时，cosθ=1，此时做功的公式简化为：W = F * d。例如，将一个物体在水平面上推动10米，如果推力是50牛顿，那么做的功就是50牛顿乘以10米，即500焦耳。