对于形状不变的转动物体，（比如说陀螺），如果物体不受力，则永远静止或匀速转动下去。

这就是转动的惯性。转动惯量就是表示转动惯性大小的物理量。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中