最简单的刺绣是平针绣（Straight Stitch）。

这种针法只需要使用一根线，通过在布料上重复地进针和出针来形成直线或曲线。平针绣适合初学者练习，因为它不需要复杂的技巧，只需沿着设计图案进行即可。这种针法可以用来制作字母、简单图案或者填充较大的区域。虽然平针绣相对简单，但它仍然可以创造出美丽且个性化的作品。