篮球罚球规则一次罚球是给予一个队员在罚球线后的半圆内，无争抢的情况下得1分的机会。....如果受到侵犯的队员被请求替换，他必须执行了罚球后才离场；如果被指定罚球的队员因受伤或被取消比赛资格而必须离场时，替换他的队员必须执行罚球。

如果没有有效的替补队员时要由队长或队长指定的任一队员罚球。....当宣判技术犯规时，可由对方球队队长指定的任一队员罚球。....罚球队员要在罚球线后半圆内就位，可用任何方式投篮，要在5秒钟内投球离手；在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；不得做假动作罚球；当球正在飞向球篮的途中不得触及球；罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板；....在罚球的时候：最多5名队员可以占据被看作是1米深的位置区内；限制区两侧的第一位置区，只有罚球队员的对方队员可以去占据；占据位置区的队员要交错站位；队员只能占据有权占据的位置。....在执行最后一次或仅有一次的罚球中，球已触及了篮圈并被进攻队员或防守队员在球进入球篮之前合法地触及后，就成为2分投篮

篮球由谁来罚球有下列两种情况：

一、侵人犯规（打手、阻挡、推人、等）以及违反体育道德的犯规，这种情况都是由被侵犯队员来罚球。

二、技术犯规所带来的罚球，在场上任何队员都可以执行这次罚球，但一般情况下大都是教练员或场上队长指定一名投篮准的队员执行这次罚球。技术犯规的罚则是两罚一掷，罚球时队员不用站位，执行完两次罚球后，无论罚中与否，都由罚球一方在记录台对面的中线处，开中场边线球。

罚球时中与不中有以下几种情况，因分别处理：

在最后一次或仅有的一次罚球时，罚球一方违例，（如进线过早）中篮得分不算，由被罚一方开边线球；或球未触及篮圈也属违例，由被罚一方开边线球。

如被罚一方违例，球中篮，违例不纠，球不中，再判给一次罚球。

如双方都没有违例，球中篮，由被罚一方开端线球，球不中，双方抢篮板，继续比赛。如果双方违例应判争球。

每罚中一次得一分。

不知道这个答案你是否满意，希望能帮到你。