第一个幼儿教育机构可以追溯到17世纪，当时法国女教育家让娜-玛丽·摩罗（Jeanne-Marie Guyon）创立了世界上第一所幼儿园。

她的教育理念是让孩子们在游戏和活动中学习，强调情感发展和社会技能的培养。这种教育方式后来被德国教育家弗里德里希·福禄贝尔（Friedrich Fröbel）进一步发展和完善，他于1837年创办了世界上第一所名为“儿童花园”的幼儿园。福禄贝尔的教育理念强调通过游戏和自然探索来促进儿童的全面发展，这对后来的幼儿教育产生了深远影响。