内衣杯面的刺绣通常属于平绣。

平绣是一种基础的刺绣方法，它通过在布料上重复进行垂直和平行针脚来形成图案或文字。这种刺绣方式因其简单、快速且成本较低而被广泛应用于服装和纺织品中，包括内衣的装饰。平绣的特点是图案清晰、立体感强，能很好地突出设计元素，增加内衣的美观度和个性化。