刺绣主要分为以下几种类型：

1. 平绣：这是最常见的刺绣方式，通过在布料上均匀地绣制线条或图案来形成装饰效果。

2. 立体绣：这种刺绣方法注重立体感，通过在布料上绣制多层线条或图案，使作品具有丰富的层次感和立体感。

3. 抽纱绣：这是一种精细的刺绣技艺，通过在布料上绣制细小的针脚和图案，形成透明或半透明的视觉效果。

4. 珠片绣：这种刺绣方法使用各种颜色的珠片、亮片等材料，通过绣制在布料上形成闪亮的装饰效果。

5. 绒绣：这是一种特殊的刺绣技艺，通过在布料上绣制绒线，形成柔软且富有质感的装饰效果。

6. 贴布绣：这种刺绣方法将不同颜色或图案的布料剪切并粘贴到主体布料上，形成独特的装饰效果。

7. 十字绣：这是一种流行的刺绣方式，通过在布料上按照特定的十字图案绣制线条，形成丰富多彩的装饰效果。以上就是刺绣的主要分类，每种刺绣方法都有其独特的魅力和技巧，可以根据个人喜好和需求选择适合的刺绣方式。