最早的幼儿教育机构可以追溯到18世纪末的欧洲。

1770年，德国教育家弗里德里希·福禄贝尔的父亲创办了一所幼儿园，这是世界上第一所专门为儿童设计的学校。福禄贝尔后来成为了幼儿园的创始人，他提倡通过游戏和户外活动来促进儿童的身心发展。他的教育理念对后世产生了深远影响，被认为是现代幼儿教育的先驱。