在初中物理中，杠杆的判断主要依据三个关键点：支点、动力作用点和阻力作用点。

首先，确定杠杆的固定点，即支点（O）。这是杠杆绕着转动的点。其次，找到施加力的点，即动力作用点（F1）。这个力使得杠杆转动。最后，确定杠杆需要克服的力，即阻力作用点（F2）。这个力是阻碍杠杆转动的力。根据这三个点的位置关系，可以判断杠杆的类型：

1. 如果动力作用点和阻力作用点都在支点的同一侧，那么杠杆是省力杠杆。

2. 如果动力作用点和阻力作用点分别在支点的两侧，那么杠杆是费力杠杆。

3. 如果动力作用点和阻力作用点分别位于支点两侧，且动力臂和阻力臂长度相等，那么杠杆是等臂杠杆。例如，跷跷板是等臂杠杆，因为两边长度相同；开瓶器是省力杠杆，因为动力作用点在支点同侧；镊子是费力杠杆，因为动力作用点和阻力作用点分别在支点两侧。