绣花针法主要包括十字绣、平针、后针、花钉针、齐牙针等。

十字绣是最常见的一种，通过交叉的线条形成图案。平针是一种平直的针脚，适用于填充大面积的图案。后针则是从后面刺入面料，再从前面拉出线来形成图案。花钉针则是将针脚在面料上转动，形成花瓣等立体效果。齐牙针则具有多个针尖，适用于绣制花叶等细微部分。不同的针法可以用于不同的绣花效果，绣花爱好者可以根据自己的需要选择合适的针法来完成作品。