鹿分布于欧亚、北美洲以及南美洲的南纬40°以北地区和非洲西南部。

分布于亚洲的麝、非洲的长颈鹿以及热带非洲与亚洲森林里的水鼷鹿等虽然属于广义上的鹿，但在动物分类学上不属于鹿科，而分属麝科、长颈鹿科及鼷鹿科。鹿科，是偶蹄目反刍亚目下的一科，目前全世界约有34种。其中包括白尾鹿、骡鹿、加拿大马鹿、驼鹿、红鹿、驯鹿、黇鹿、西方狍等。所有的公鹿（除了獐外）及母驯鹿头上长有角并每年更新，此点可与其他头上长有角但终生不换角的动物例如羚羊做区别。