1 需要根据具体的应用场景和需求来确定。

2 pid量程是指传感器或仪器测量的物理量的有效范围，一般用最小值和最大值来表示。判别pid量程的关键是确定所测量的物理量的范围，并选择合适的传感器或仪器来满足需求。

3 在选择pid量程时，需要考虑被测量物理量的变化范围、精度要求、环境条件等因素。如果选择的量程过小，可能无法准确测量大于量程的数值；如果选择的量程过大，可能无法满足精度要求或造成资源浪费。

4 此外，还需要考虑传感器或仪器的价格、可靠性、维护成本等因素。综合考虑以上因素，可以确定合适的pid量程，以满足实际需求并提供准确可靠的测量结果。