简单的刺绣方法包括：直针绣、回针绣和锁链绣。

直针绣是最基础的刺绣针法，只需将针从布料背面穿过至正面，然后从正面穿回背面，形成一条直线。这种针法适合用于缝制字母或简单的图案。回针绣则是将针从布料背面穿过至正面，再从相邻的针脚处穿回背面，形成一个“之”字形。这种针法较为结实，适合用于缝合边缘或加固线条。锁链绣是一种装饰性较强的针法，通过在布料上连续地上下穿梭针线，形成类似锁链的效果。这种针法适用于制作花边、边缘装饰等。每种针法都有其特点和适用场景，可以根据个人喜好和需求选择适合的刺绣方法。