刺绣通常使用几种不同的针，具体取决于所需的刺绣类型和风格。

以下是一些常见的刺绣针：

1. 长针（Long and Short Stitch）：这种针用于填充大面积的区域，通过交替长短针脚来创建纹理效果。

2. 十字绣针（Cross Stitch）：这种针适用于十字绣，其中针脚形成交叉的“X”形状。

3. 缎面绣针（Satin Stitch）：这种针用于创建平滑、光泽的表面，适合填充简单的形状，如花瓣或字母。

4. 轮廓绣针（Outline Stitch）：这种针用于勾勒图案的边缘，可以创造出清晰的线条。

5. 结粒绣针（Pekinese Stitch）：这种针用于制作小圆点或珠子状的效果，常用于装饰细节。每种针都有其特定的用途和技巧，选择合适的针对于完成高质量的刺绣作品至关重要。