主要看你要学习工业机器人的哪些方面，如果是研发开发的话，数学很重要，数学是根本。

但如果你是学习工业机器人的应用的话，我觉得没那么重要。本回答主要讲工业机器人的应用方面分析。机器人应用所需要的知识1.基础数学，如基本三角函数（sin cos tan），向量的运算，坐标系的计算（主要是坐标系的旋转和平移），循环条件（这个好像是编程程序里面的）。

2.基础编程语言学习，如C语言的 循环，嵌套，跳转等指令，同时数据结构的队列，栈等内容在程序开发过程中很有用。

3.维护保养主要是按照操作手册来的，基本上没有特别的知识要求。但目前大部分机器人为国外进口，一些手册都为英文版本或者日文版本，有日英语基础最好，一般大学英语四级水平足够了。