囊胚是哺乳动物胚胎发育的一个阶段，发生在受精卵经过多次分裂和细胞分化后。

在受精后的第五天，胚胎发育成一个中空的球形结构，称为囊胚。囊胚由内细胞团和外胚层组成，内细胞团将发展成为胎儿的各种组织和器官，外胚层则将形成胎儿的表皮、神经管等。囊胚阶段是胚胎植入母体子宫壁的关键时期，对胚胎的正常发育至关重要。