重工刺绣是一种精细、复杂的刺绣工艺，主要包括以下几种类型：

1. 平绣：是最常见的刺绣方式，通过针线在布料上形成图案。

2. 贴布绣：将不同颜色的布料剪成所需图案，然后缝制到主要布料上。

3. 打籽绣：通过在布料上打结形成立体感较强的装饰效果。

4. 盘金绣：使用金线或银线在布料上编织出华丽的图案。

5. 拉锁绣：通过拉动绣线形成独特的纹理和立体感。

6. 钉线绣：用长针将绣线固定在布料上，形成有规律的图案。

7. 乱针绣：一种现代刺绣技法，通过不规则的针法创造出丰富的色彩和层次。这些重工刺绣技艺各具特色，可以根据需要选择合适的刺绣方法来制作精美的手工艺品。