友善之臂是一种辅助工具，主要用于帮助残疾人士、老年人和临时受伤人士更轻松地完成日常生活中的动作。

以下是使用友善之臂的步骤：

1. 确定需要使用友善之臂的场景和对象。友善之臂主要用于帮助残疾人士、老年人和临时受伤人士完成日常生活中的动作，例如拿起物品、推开门窗、开关电器等。

2.了解友善之臂的基本结构和使用方法。友善之臂由手柄、高弹力夹头和活动臂组成，使用者可以通过手柄的旋转和活动臂的抬起、下压等动作，来控制夹头的开合和夹合力度。

3.根据需要选择适合的友善之臂。友善之臂有不同长度和夹头大小的型号，需要根据使用者需要的操作距离和夹取物品的大小来选择适合的型号。

4.按照友善之臂的说明书和使用方法使用。通常使用者需要先将友善之臂插入夹取物品的空间中，然后通过手柄和活动臂的操作，将夹头张开或夹合，将物品固定住，最后完成需要的动作。需要注意的是，在使用友善之臂的过程中，应当注意安全，尽量避免夹伤手指或其他身体部位，同时注意保持友善之臂的清洁和消毒。如果您有使用友善之臂的需要，建议咨询相关专业人士的意见，以获得更好的使用效果。