胚胎是生物发育的早期阶段，是指从受精卵开始到形成幼体的整个过程。

在人类中，胚胎阶段通常指的是从受精卵形成开始，经过细胞分裂、分化和迁移，最终形成一个具有三层胚层结构的囊状结构，这个阶段大约持续40天。随后，胚胎进入胎儿阶段，继续发育直至出生。在整个胚胎发育过程中，细胞的增殖、分化和形态发生都受到严格的基因调控和环境因素的影响。