1 纳米机器人可以通过两种方式进行控制：机械控制和化学控制。

2 机械控制是指利用外部的物理力学作用于纳米机器人，例如利用光线、声波、射线等控制，可以通过改变机器人的形状、位置、速度等方式实现控制。化学控制是指利用化学反应来实现纳米机器人的控制，例如，利用特定的化学物质可以在纳米机器人表面形成一层保护层，通过改变这层保护层的性质，来实现对纳米机器人的控制。

3 除此之外，还有一些新兴的方法，例如通过磁性控制、电场控制等方法来实现对纳米机器人的控制。随着技术的不断发展，人们对纳米机器人的控制能力也将越来越强。