1970年，中国开始研究卫星导航系统的技术和方案。

1994年，启动北斗一号系统工程建设。

2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用。我国的授时，信息发送等功能由原先的GPS转变成北斗传输。

2004年，启动北斗二号系统工程建设。

2012年年底，完成14颗卫星（5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星）发射组网。北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。

2009年，启动北斗三号系统建设。

2018年，我国北斗三号组网全部完成。这标志着从此刻开始，北斗定位系统不再是中国北斗，而是世界北斗。此外，北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。