大学社会实践主要包括以下几种类型：

1. 志愿服务：参与各类志愿服务活动，如支教、敬老院服务、环保宣传等，培养学生的社会责任感和奉献精神。

2. 实习实训：利用假期或课余时间到企事业单位进行实习，了解行业动态，积累工作经验。

3. 社会调查：通过设计问卷、访谈等方式，针对某一社会现象或问题进行深入调查研究，提高学生的分析问题和解决问题的能力。

4. 创新创业实践：参与创业竞赛、科研项目等，培养创新意识和创业能力。

5. 社团活动：加入学生社团，参与组织各类文体、学术等活动，锻炼团队协作和组织管理能力。

6. 国际交流：参加国际志愿者项目、海外实习等，拓宽国际视野，提升跨文化沟通能力。