在古代，刺绣工艺通常由女性从事。

这些女性通常是家庭中的成员，如母亲、妻子和女儿等。她们在闲暇时间学习并练习刺绣技艺，将其作为一种装饰家居和个人服饰的方式。此外，一些专业的女工匠也会专门从事刺绣工作，为贵族和富有的家庭制作精美的绣品。这些女工匠通常在专门的工坊中工作，接受严格的训练，以掌握各种复杂的刺绣技巧。