历史年代是按照公元纪年系统来计算的，通常把公元1年定为开始，向前数为公元前，向后数为公元后。

而在不同国家和不同历史时期，也有使用其他纪年系统的情况。例如中国历史一般采用农历纪年，或者以朝代年号为纪年的方法。另外，历史年代的计算也会受到历史记载的准确性和历史事件的确切发生时间的影响。