力矩是力与力臂的矢性积，所以垂直于力与力逼臂的平面

力矩是描述力的旋转效果的物理量,力矩越大说明旋转效果越好.力矩的方向是这样规定的：伸出右手,使拇指与四指垂直,四指沿F推动物体转动的方向弯曲,则拇指所指的方向就是F的力矩的方向.由于拇指与四指的方向间的关系是一一对应的,因此力矩的方向就唯一反映了F推动物体转动的方向.