摩擦生热的实质是通过物体相互摩擦产生的动能转化为热能。

当两个物体相互摩擦时，由于摩擦力的作用，物体表面之间发生相对运动，使得分子和原子在局部区域内发生碰撞和摩擦，从而产生热量。这种热量是由摩擦力对物体的能量转化而来，被转化为分子和原子的热运动能。根据热运动定律，物体温度的升高正是因为其中微观粒子热运动能增加所导致。因此，摩擦生热的原理是通过动能转化为热能，使物体温度升高。