物理圆周运动的欧米伽

有个求欧米伽的公式是V/R还有一个是角度除以时间还有一个是2派除以T,求出来到底是个什么玩意啊,用第一个公式求出来的是个具体的数,用第二个求出来是几派的那种,第三个公式T不是数学里的周期么,在物理里面是什么,然后单位是什么,如果是rad/s,那第一个公式的数明明是速度和半径相除怎么能出来rad的