1、跖行（掌行）是最原始的行走方式，我们脊椎动物的祖先登陆时就是这种走法。

大部分灵长类、熊类、啮齿类都是跖行的。优点：脚掌全部着地，稳定性强，为这类动物解放双手（特别是人类直立行走，解放双手从而学会制造工具）提供了条件；缺点：跖行动物的能量消耗最多，是效率最低的方式，跖行动物少有很善于奔跑的。

2、趾行相当于把跖行的脚趾踮起来，加长了一段，比如猫科、犬科动物优点：趾行动物的腿部肌肉集中在比较高的位置。肌肉往复运动的距离相对变短，节约能量，因此是一种效率较高的方式。人类在快跑时也采用类似趾行的方式——这就是短跑钉鞋脚跟部位没有钉子的原因，因为快跑时脚跟不着地。缺点：重心升高，底盘不稳3、蹄行则更进一步，相当于用趾尖行走，包括牛、羊、马等优点：身体整体抬高、视野更好，在茂密草丛中能更早的发现威胁，同时腿部发力的部位进一步上移，能量的使用效率也更高，所以当今的长跑高手大多是有蹄动物。缺点：重心最高，也最不稳，而且一旦摔倒最难爬起来，因此蹄形动物经常站着睡觉，防止天敌来的时候无法快速起身逃走。至于趾行是否适合二足行走？你可以问问那些穿10cm高跟鞋的女士们（滑稽）