罚篮是可以起跳的。

只是跳起之后，落地的时候脚不能出罚球的区域，不能踩到或超过罚球线,否则将被视为违例。因为跳投没有有站立投篮稳定性高，所以大多数篮球运动员罚球都是不起跳的。双脚不动、不起跳罚球，是为了罚球时，球出手更稳定、投篮更准确。